傳動軸中一般設有由滑動叉和花鍵軸組成的滑動

花鍵套與軸有足夠的配合長度；而在長度處在最小時不頂死。
傳動軸夾角的大小直接影響到萬向節(jié)十字軸和滾針軸承的壽命、萬向傳動的效率和十字軸旋轉(zhuǎn)的不均勻性。

以實現(xiàn)傳動長度的變化。
為了減小滑動花鍵的軸向滑動阻力和磨損，傳動軸總成主要由傳動軸及其兩端焊接的花鍵軸和萬向節(jié)叉組成。
傳動軸中一般設有由滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵。
有時對花鍵齒進行磷化處置或噴涂尼龍層；有的則在花鍵槽中放入滾針、滾柱或滾珠等滾動元件，以滾動摩擦代替滑動摩擦，提高傳動效率。
但這種結(jié)構較復雜，利息較高。
有時對于有嚴重沖擊載荷的傳動，還采用具有彈性的傳動軸。
傳動軸上的花鍵應有潤滑及防塵措施，花鍵齒與鍵槽間隙不宜過大，且應按對應標志裝配，以免裝錯破壞傳動軸總成的動平衡